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技术培训

ABB机器人二次开发工具PCSDK简介

时间:2019-05-30

 ABB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项。


 

  1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项。


 

  2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入。


 

  3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值。


 

  4)对机器人reg7写入数值98,如下图:


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